Такой запрос вернёт Вам следующий набор:
<version>1.0</version>
<msg_date>26/12/2019</msg_date>
<position>director</position>
<surname>Pupkin</surname>
<name>Ivan</name>
<patronymic>Ivanivich</patronymic>
<org_id>1234</org_id>
<org_name>Organization</org_name>
<factor>777</factor>
<id>1</id>
<sum>12345.67</sum>
<doc_num>1</doc_num>
<doc_date>11/05/2019</doc_date>
<doc_num>2</doc_num>
<doc_date>12/05/2019</doc_date>
<doc_num>3</doc_num>
<doc_date>13/05/2019</doc_date>
<id>1</id>
<surname>Sidorov</surname>
<name>Andrey</name>
<patronymic>Ivanivich</patronymic>
<id>2</id>
<surname>Petrov</surname>
<name>Pert</name>
<patronymic>Petrovich</patronymic>
<id>2</id>
<sum>1000</sum>
<id>1</id>
<surname>Aaa</surname>
<patronymic>Ccc</patronymic>
<id>2</id>
<surname>Ddd</surname>
<name>Eee</name>
<patronymic>Fff</patronymic>
А дальше, используя перебор элементов через For Each или обычный For со счётчиком, перебрать элементы и произвести все операции.
]]>
<?xml version="1.0" encoding="UTF-8"?>
<main>
<sender>
<version>1.0</version>
<msg_date>26/12/2019</msg_date>
<position>director</position>
<fio>
<surname>Pupkin</surname>
<name>Ivan</name>
<patronymic>Ivanivich</patronymic>
</fio>
</sender>
<info>
<org>
<org_id>1234</org_id>
<org_name>Organization</org_name>
</org>
<msg>
<factor>777</factor>
<op>
<id>1</id>
<sum>12345.67</sum>
<doc>
<doc_num>1</doc_num>
<doc_date>11/05/2019</doc_date>
</doc>
<doc>
<doc_num>2</doc_num>
<doc_date>12/05/2019</doc_date>
</doc>
<doc>
<doc_num>3</doc_num>
<doc_date>13/05/2019</doc_date>
</doc>
<member>
<id>1</id>
<fio>
<surname>Sidorov</surname>
<name>Andrey</name>
<patronymic>Ivanivich</patronymic>
</fio>
</member>
<member>
<id>2</id>
<fio>
<surname>Petrov</surname>
<name>Pert</name>
<patronymic>Petrovich</patronymic>
</fio>
</member>
</op>
<op>
<id>2</id>
<sum>1000</sum>
<member>
<id>1</id>
<fio>
<surname>Aaa</surname>
<patronymic>Ccc</patronymic>
</fio>
</member>
<member>
<id>2</id>
<fio>
<surname>Ddd</surname>
<name>Eee</name>
<patronymic>Fff</patronymic>
</fio>
</member>
</op>
</msg>
</info>
</main>
как выбирая ноды из него через SelectNodes/SelectSingleNode вывести все строки "пересеченные" со всеми...
]]>