Как это можно осуществить?

Поместить «команду» в тело цикла, который будет прерываться при невыполнении условия требуемого для продолжения цикла.
Loop
If
Break

Send, {1}
Sleep 3000
Send, {1}
Send, {6}, 5, slow
sleep 2000
Send, {1}

выполнялась пока не исчезнет пиксель:

CoordMode, Pixel
CoordMode, Mouse
PixelSearch, Px, Py, 0, 0, 1920, 1080, 0x2134BD ,1, fast,

А после того как он исчез , скрипт начинал выполнять следующую команду .
Как это можно осуществить?