SetKeyDelay, 0, 0

то задерка и вправду будет минимальной

SendInput — «быстрее» так как отсутствуют паузы между «эмулированными нажатиями клавиш».
В контексте скорости выполнения скрипта из первого поста различия будут заключаться в том, что при использовании Send подпрограмма, вызываемая при нажатии клавиши [1], завершится на условные 15 мс позже, чем при использовании SendInput. «Нажатие» {1} будет отправлено системе условно одновременно в обоих случаях.

Кстати, если вы так и используете горячую клавишу отправляющую системе «саму себя» — лучше добавить перед меткой хоткея $.

SetBatchLines, -1
1::
t := A_TickCount
Send, {2}
msgbox % (A_TickCount-t)
return

1::2

этот код выполняется в три раза быстрее

1::
if checkcolors() = 2
     Send, h
else
    Send, {1}

Александр_, попробовал... с данной функцией показывает 47 (минимальное), а если просто переназначить кнопку - 15... думаю разница ощутима...

Что значит "переназначить кнопку"?

чувствуется задержка

Лучше оперировать цифрами, пример замера времени выполнения функции PixelGetColor(временем выполнения самого цикла пренебрегаем):

SetBatchLines, -1
n := 100
t := A_TickCount
loop %n%
{
   PixelGetColor, color, 1, 1
}
msgbox % (A_TickCount-t)/n

Обратите внимание на первую строчку(имена функций кликабельны).

checkcolors()
{
    num=0
    Global color1, color2
    PixelGetColor, color, 940, 100
    if color = %color1%
    {
        num:=num+1
    }
    PixelGetColor, color, 940, 530
    if color=%color2%
    {
        num:=num+1
    }
    return num
}

и если её использовать:

1::
if checkcolors() = 2
     Send, h
else
    Send, {1}

То чувствуется задержка при нажатии на кнопку "1" прописал в скрипте Process, Priority, , High, но не сильно помогло... может это из-за функции PixelGetColor (мб она медленная сама по себе) Есть ли более быстрые замены? Или есть способы ускорить работу скрипта?